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       机器人是未来智能制造的代表性产品。从现阶段来看，机器人可以分为两类，一是在制造环境下应用的工业机器人；二是应用于家庭的家用服务机器人或是特殊环境的专业服务机器人。这两类的市场都要求机器人更智能化和弹性化以应付复杂和多变的环境。如何高效率地运用时间，资金和原材料一直是制造业的一大项目，人类适合负责复杂多变的任务但却容易对重复性高的工作产生疲劳，同时现在大部分的机器人系统虽不能应付复杂的任务，却能长期进行高精度和高重复性的简单工作。所以，基于以上情况，机器人和人类共同协作，共同生产将会是未来智能工厂的一种新的工作模式，而机器人感知将是实现这种工作模式的一大关键。

       本项目专注于开发机器人感知技术,将机器人眼和脑智能引入到工业机器人中，使得智能工业机器人能够完成复杂的随机堆叠抓取任务。眼即自适应3D视觉系统，脑即机器学习/深度神经网络视觉分类算法和自学习物体识别算法。机器人感知技术将智能引入到工业机器人中，使工业机器人具有类人的智慧，能够投入到未来的柔性生产中。

       本项目已经完成研发，下一步准备建立产业化公司将研发成果投入市场。